Discrete

R2026b

用于对以固定采样率更新的离散时间系统进行建模的模块，例如 Delay、Discrete-Time Integrator 和 Discrete Filter

使用 Discrete 库中的模块对以固定采样率（而不是连续采样）更新的系统进行建模。您可以实现单位延迟、离散时间积分器、数字滤波器以及在指定的采样间隔执行的状态空间模型。对于随时间平滑变化的系统，请参阅 Continuous 库。

要将此库中的模块添加到您的模型，请参阅向模型添加模块。

模块

	Conditional Hold	Conditionally hold last value (自 R2026b 起)
	Delay	按固定或可变采样周期延迟输入信号
	Difference	计算一个时间步内的信号变化
	Discrete Derivative	计算离散时间导数
	Discrete FIR Filter	构建 FIR 滤波器模型
	Discrete Filter	构建无限冲激响应 (IIR) 滤波器模型
	Discrete PID Controller	离散时间或连续时间 PID 控制器
	Discrete PID Controller (2DOF)	离散时间或连续时间二自由度 PID 控制器
	Discrete State-Space	实现离散状态空间系统
	Discrete Transfer Fcn	实现离散传递函数
	Discrete Zero-Pole	对由离散传递函数的零极点定义的系统建模
	Discrete-Time Integrator	执行信号的离散时间积分或累积
	Memory	输出上一个时间步的输入
	Propagation Delay	Model loop delay, latency, pulse delay (自 R2022b 起)
	Resettable Delay	按可变采样周期延迟输入信号，并用外部信号重置
	Tapped Delay	将标量信号延迟多个采样周期并输出所有延迟版本
	Transfer Fcn First Order	实现离散时间一阶传递函数
	Transfer Fcn Lead or Lag	实现离散时间超前或滞后补偿器
	Transfer Fcn Real Zero	实现具有实零点且无极点的离散时间传递函数
	Unit Delay	将信号延迟一个采样周期
	Variable Integer Delay	按可变采样周期延迟输入信号
	Zero-Order Hold	实现零阶保持采样周期

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