描述活动图
通过定义并可视化数据在系统中的流动路径，验证功能系统设计。
为架构模型或组件编写可执行的活动图，以定义和验证功能需求。在 System Composer™ 中使用活动图来可视化操作数据流。创建从活动图元素到架构模型元素的分配的有向关系，以进一步描述系统的功能设计。
类
函数
活动节点
| Initial Node | 在活动开始时发送控制令牌 |
| Action Node | 通过 MATLAB 函数或嵌套活动图处理对象令牌 |
| Pin | 将令牌导入或导出动作节点 |
| Parameter Node | 通过嵌套活动图处理令牌 |
| Decision or Merge Node | 根据 MATLAB 表达式的计算结果路由输入令牌，或将多个输入令牌合并为一个输出流 |
| Join or Fork Node | 将多个输入令牌同步到一个输出中，或在所有输出流中复制一个输入令牌 |
| Flow Final Node | 终止一个对象或控制流 |
| Activity Final Node | 终止整个活动 |
主题
- 使用活动图描述系统行为
在 System Composer 中了解活动图并与之交互。
- 绘制简单的活动图
创建动作节点、基于令牌的流、合并节点和输入引脚的类型。
- 建立可追溯性并扩展模型元素
本主题介绍了移动机器人活动图的组成部分。有关此示例架构的详细信息，请参阅移动机器人的设计架构和活动图。
- 仿真、可视化和验证活动图
在 System Composer 中仿真、可视化和调试活动图。
- 使用 MATLAB 类令牌在活动图中建模复杂对象
处理 MATLAB 类令牌的活动图。
精选示例
使用 System Composer 工作流仿真移动机器人
使用系统工程工作流仿真移动机器人架构。
全新
开发并验证四旋翼飞行器架构
采用系统工程方法设计能够沿预定轨迹飞行的四旋翼飞行器。
全新
通过编程方式创建活动图
通过编程方式创建活动图。
