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活动描述系统行为，它通过受控动作序列对从输入到输出的令牌流进行建模。活动图包含动作节点，这些节点的引脚由流线连接。

使用活动来概念化系统、通过操作或决策可视化功能流，以及了解系统组件如何相互交互。

令牌是在活动图中流动的对象。令牌可以表示结构体和整数等数据，也可以简单地传递控制信号。

对象令牌表示一个对象，如一段数据。控制令牌表示无数据载体的控制或触发事件。

动作节点是活动图中的一个关键构建块。动作节点表示要执行的动作。动作节点消耗输入令牌，并在引脚上产生输出令牌。

使用 MATLAB^® 函数或嵌套活动图来描述动作节点的行为。

控制节点是令牌通过系统的逻辑流的路由。

使用控制节点和流来路由令牌。控制节点可用于初始化、拆分、合并和终止令牌流。

引脚充当对象令牌的缓冲区，引导令牌进入或离开动作节点。引脚的方向性代表输入或输出。您可以通过对象流连接引脚。

使用引脚将对象令牌路由到 Action Node 或从动作节点路由对象令牌。引脚还可用于在执行前或执行过程中存储对象令牌。您只能在对象流中使用引脚。

类型定义流经引脚的令牌内容。类型具有维度、单位、复杂度、最小值、最大值和描述。

值类型令牌是分配给单个值的类型。组合类型令牌等效于包含不同值和数据类型字段的总线结构。MATLAB 类类型令牌引用路径上的 MATLAB 类，该类定义具有属性和方法的复杂对象。您可以使用内置的 MATLAB 类或定义自己的 MATLAB 类。

参数节点将令牌路由到嵌套的活动图中或从中路由出来。创建引脚时，会在嵌套活动中创建相应的参数节点。

使用参数节点定义令牌如何进入或离开嵌套的活动。参数节点有输入和输出两种类型。

使用嵌套活动描述动作

活动图中的流连接两个节点。虚线表示控制流。实线表示对象流。

对象流中的令牌包含操作所作用的令牌数据。您可以使用对象流来路由输入或输出令牌，以便在对象节点之间传输信息或实体物品。控制流中的令牌触发操作的执行。您可以使用控制流来建模从一个 Action Node 到另一个动作节点的控制转移。