控制外设
R2025b使用 TI 的 C2000™ 微控制器上可用的控制外设（如 PWM、eCAP、eQEP、SDFM 等）创建 Simulink® 模型。通过模型配置参数将 Simulink 模型配置为与支持的目标硬件进行对接。您可以使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。这些模块是特定于处理器的，并非在所有 TI 的 C2000 微控制器上都可用。
模块
 | ePWM Type 0 | Pulse width modulators (PWMs) |
 | ePWM Type 1-4 | Generate enhanced Pulse Width Modulated (ePWM) waveforms |
 | HRCAP | Capture pulse width in normal or high resolution modes for F2803x and F2806x processors (自 R2023b 起) |
 | F2807x/F2837xD/F2837xS/F28004x/F28003x/F2838x SDFM | Configure filter channel for SDFM Module |
工具
| 硬件映射 | 将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起) |
模型设置
主题
- Examples Supporting Texas Instruments C2000 Processors
C2000 Microcontroller Blockset reference examples that are supported for each processor family.
- Sharing General Purpose Timers Between C281x Peripherals
Sharing General Purpose Timer between C281x Peripherals
- ePWM 4 型时基同步概述
ePWM Type4 中的时基同步。
- Enhance Code Execution Speed in TI C2000 Simulink Applications
Optimize code for efficient execution.
- Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000 blockset.
- Submodules of ePWM Type 1-4
Overview of time-base, counter compare, action qualifier, trip zone and digital compare submodules of ePWM Type 1-4.
- Exploring TI C2000 Toolchain Options
Utilize TI C2000 toolchains like COFF ABI, EABI, and ARM® to generate code.
疑难解答
External Interrupt Workflow for Texas Instruments C2000 Processors
This topic helps you with the workflow for external interrupts.
精选示例
使用 Sigma Delta 滤波器模块 (SDFM) 测量模拟输入信号
本示例展示了如何使用 Sigma Delta 滤波器模块 (SDFM) 来测量 Texas Instruments™ C2000™ Microcontroller Blockset 的模拟输入信号。通过这个示例，您可以：
利用 ADC 中断实现 ADC-PWM 同步
本示例展示了如何使用 ADC 模块对模拟电压进行采样，以及如何使用 PWM 模块生成脉冲波形。本示例还展示了如何使用 Hardware Interrupt 模块将 PWM 占空比的变化与电压的模数转换同步。在生成的代码中，ADC 输入电压的变化会改变 PWM 输出的占空比。PWM 波形的周期保持不变。
异步调度
本示例展示了如何使用 Texas Instruments™ C28x™ 外设和 Hardware Interrupt 模块以异步方式控制 Simulink® 函数调用子系统的实时执行。
使用 DMA 修改 ePWM 占空比
本示例展示了如何配置直接内存访问 (DMA) 参数来修改 ePWM 占空比。使用 DMA，正弦波数据从查找表复制到 ePWM 比较寄存器。
利用时基计数器同步实现 ePWM 和 eCAP 模块的同步
本示例展示了如何在 C2000™ Microcontroller Blockset 中使用时基计数器同步。
Using HRCAP to Capture Input Signals
Use high resolution capture (HRCAP) Block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.
Using eCAP Block in HRCAP Mode to Capture Input Signals
Use high resolution mode (HRCAP) in eCAP block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.
Implement Crossbar (X-BARs) Functionality with C2000 Microcontroller Blockset
Use the Input, Output and ePWM X-BARs available on some of the TI® processors using C2000™ Microcontroller Blockset.
生成指定频率和占空比的 ePWM 波形
本示例展示了如何使用时基、计数器比较和动作限定符子模块生成指定频率和占空比的 ePWM 波形。
