状态空间控制设计
LQG/LQR 和极点配置算法
状态空间控制设计方法,如 LQG/LQR 和极点配置算法,适用于 MIMO 设计。
函数
主题
- 线性二次高斯 (LQG) 设计
线性二次高斯 (LQG) 控制是一种状态空间方法,您可以使用它来权衡调节/跟踪器性能和控制力度,并考虑过程扰动和测量噪声。
- LQG Regulation: Rolling Mill Case Study
Use linear-quadratic-Gaussian techniques to regulate the beam thickness in a steel rolling mill.
- Design LQG Tracker Using Control System Designer
Design a feedback controller for a disk drive read/write head using LQG synthesis.
- Design Yaw Damper for Jet Transport
This case study illustrates the classical design process.
- 设计 LQG 调节器
为含噪系统中的被控对象输出设计一款 LQG 调节器。
- 设计 LQG 伺服控制器
用卡尔曼状态估计器设计一款 LQG 伺服控制器。
- 在 Simulink 中设计 LQR 伺服控制器
为在 Simulink® 中建模的系统设计一款 LQR 控制器。
- 极点配置
闭环极点位置会直接影响上升时间、稳定时间和瞬变振荡等时间响应特性。极点配置使用状态空间方法来分配闭环极点。