MATLAB 场景创作功能

使用 MATLAB^® 创建和修改 RoadRunner 场景元素（如道路和车道）（需配合 Automated Driving Toolbox™ 使用）

MATLAB 场景创作功能使您能够通过 MATLAB 命令行界面，以编程方式在 RoadRunner 中创作场景，例如添加道路、修改道路几何形状以及添加车道。通过程序化创建场景，您无需在应用程序之间切换即可快速构建场景，自动化重复性创作任务，并为自动化测试生成场景变体。

函数

roadrunnerAPI RoadRunner 创作 API (自 R2025a 起)

`Project`	Specify RoadRunner project folder (自 R2025a 起)
`Scene`	当前 RoadRunner 场景 (自 R2025a 起)

`Road`	在 RoadRunner 场景中指定道路 (自 R2025a 起)
`LineArcRoadCurve`	在 RoadRunner 场景中指定线弧道路曲线 (自 R2025a 起)
`LineArcRoadCurvePoint`	在 RoadRunner 场景中指定线弧道路曲线的控制点 (自 R2025a 起)
`addLineArcRoad`	向 RoadRunner 场景添加带线弧的水平曲线类型道路 (自 R2025a 起)
`addClothoidFitRoad`	在 RoadRunner 场景中添加螺旋曲线道路 (自 R2025a 起)
`addSegmentedRoad`	向 RoadRunner 场景添加带分段曲线类型的道路 (自 R2025a 起)
`addControlPoint`	在线弧道路曲线上添加控制点 (自 R2025a 起)

Road 在 RoadRunner 场景中指定道路 (自 R2025a 起)

`addLine`	在分段道路的水平曲线上添加新线段 (自 R2025a 起)
`addArc`	在分段道路的水平曲线上添加新的弧段 (自 R2025a 起)
`addSpiral`	在分段道路的水平曲线上添加新的螺旋段 (自 R2025a 起)
`addParametricCubic`	在分段道路的水平曲线上添加新的参数化三次曲线分段 (自 R2025a 起)

`LineArcRoadCurve`	在 RoadRunner 场景中指定线弧道路曲线 (自 R2025a 起)
`SegmentedRoadCurve`	定义分段道路的横向曲线 (自 R2025a 起)

insertNode 在跨度序列中插入节点 (自 R2025a 起)

`Lane`	车道在道路上的 RoadRunner 场景 (自 R2025a 起)
`ReferenceLane`	RoadRunner 场景中的道路参考车道 (自 R2025a 起)

`addLaneToRight`	在指定车道右侧添加车道 (自 R2025a 起)
`addLaneToLeft`	在指定车道左侧添加车道 (自 R2025a 起)

`LaneMarkingProfile`	在 RoadRunner 场景中标记车道边界的轮廓 (自 R2025a 起)
`LaneMarkingStyle`	RoadRunner 场景中车道边界的标记样式 (自 R2025a 起)
`LaneMarkingSpan`	车道标记轮廓在 RoadRunner 场景中的跨度 (自 R2025a 起)
`LaneMarkingNode`	车道标记轮廓中的节点（位于 RoadRunner 场景中） (自 R2025a 起)

`LaneWidthProfile`	RoadRunner 场景中车道边界的宽度轮廓 (自 R2025a 起)
`LaneWidthSpan`	在 RoadRunner 场景中测量车道宽度剖面跨度 (自 R2025a 起)
`LaneWidthNode`	RoadRunner 场景中车道宽度剖面图中的节点 (自 R2025a 起)