通信外设

配置并使用通信外设，例如 CAN、I2C、IPC、SCI、SPI、TCP、UDP 等。

使用 TI 的 C2000™ 微控制器上可用的通信外设（如 CAN、I2C、IPC、SCI、SPI 等）创建 Simulink^® 模型。使用模型配置参数配置 Simulink 模型以与支持的目标硬件对接。您可以使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。

模块

C28x CAN Receive	增强型控制器局域网接收邮箱
C28x CAN Transmit	增强型控制器局域网传输邮箱
MCAN Receive	Read data from CAN bus
MCAN Transmit	Send serial data to CAN bus
MCAN Interrupt Status	Output specific bits of MCAN interrupt register or entire register (自 R2021b 起)
C28x I2C Receive	Configure inter-integrated circuit (I2C) module to receive data from I2C bus
C28x I2C Transmit	Configure inter-integrated circuit (I2C) module to transmit data to I2C bus
Interprocess Data Read	使用进程间通信通道接收来自另一个处理器的消息
Interprocess Data Write	使用处理器间数据写入向另一个处理器发送消息
Interprocess Data Channel	Model interprocessor data channel between two processors
C28x SCI Receive	通过串行通信接口 (SCI) 从主机接收目标数据
C28x SCI Transmit	通过串行通信接口 (SCI) 将目标数据传输到主机
C28x SPI Controller Transfer	Write data to and read data from SPI peripheral device
C28x SPI Receive	Receive data through Serial Peripheral Interface (SPI) on target
C28x SPI Transmit	Transmit data through Serial Peripheral Interface (SPI) on target
C2803x LIN Receive	Receive data via local interconnect network (LIN) module on target
C2803x LIN Transmit	通过串行通信接口 (SCI) 将目标数据传输到主机
C29x UART Receive	从通用异步收发器 (UART) 端口接收数据 (自 R2025a 起)
C29x UART Transmit	向通用异步收发器 (UART) 端口发送串行数据 (自 R2025a 起)

MCAN Receive	Read data from CAN bus
MCAN Transmit	Send serial data to CAN bus
MCAN Interrupt Status	Output specific bits of MCAN interrupt register or entire register (自 R2021b 起)
F2838x-M4 TCP Receive	Receive data over TCP/IP network from remote host
F2838x-M4 TCP Send	Send data over TCP/IP network to remote host
F28M35x/F28M36x TCP Send	在 TCP/IP 网络上向 TCP 主机发送 TCP 数据包
F28M35x/F28M36x TCP Receive	Receive TCP packets from TCP host on TCP/IP network
F2838x-M4 UDP Send	Send UDP packets to UDP host
F2838x-M4 UDP Receive	Receive UDP packets from UDP host
F28M35x/F28M36x UDP Send	向 UDP 主机发送 UDP 数据包
F28M35x/F28M36x UDP Receive	从指定的 UDP 主机接收 UDP 数据包
F2838x-M4 UART Receive	从通用异步收发器 (UART) 端口接收数据
F2838x-M4 UART Transmit	向通用异步收发器 (UART) 端口发送串行数据
F28M35x/F28M36x UART Transmit	将串行数据传输到通用异步收发器 (UART) 端口
F28M35x/F28M36x UART Receive	从通用异步收发器 (UART) 端口接收数据
F2838x-M4 Hardware Interrupt	Trigger downstream function-call subsystem from interrupt service routine
F28M3xx-M3 Hardware Interrupt	Trigger downstream function-call subsystem from interrupt service routine

F2837xD/F2838x/F2838x-M4 IPC Receive	使用为每个核心单独建模的方式，从任一核心接收数据。
F2837xD/F2838x/F2838x-M4 IPC Transmit	使用为每个内核单独建模的方式，将数据传输到任一内核。

硬件映射	将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起)

支持 Texas Instruments C2000 处理器的示例
C2000 Microcontroller Blockset 为每个处理器系列支持的参考示例。
配置 LIN 通信
LIN 通信架构支持单个控制器节点和 LIN 网络上最多 16 个外围节点。
Configuring Timing Parameters for CAN Blocks
Lists the specific blocks whose timing parameters are set with the described process
使用 IPC 模块进行内核间通信
使用 IPC 模块在 TI C2000 处理器的 F2837xD 和 F2838x 处理器的内核之间进行通信。
提升 TI C2000 Simulink 应用程序中的代码执行速度
优化代码以提高执行效率。
Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000 blockset.
探索 TI C2000 工具链选项
利用 TI C2000 工具链（如 COFF ABI、EABI 和 ARM^®）生成代码。
数据传输缓冲逻辑
配置主机-目标通信的 SCI 缓冲区。