Simulink 中的通信

R2026a

使用 CAN 在 Simulink^® 中进行车载网络通信

Vehicle Network Toolbox™ 模块库包括多组模块，允许您在 Simulink 模型中执行 CAN 或 CAN FD 通信。

模块

CAN

	CAN Configuration	配置指定 CAN 设备的参数
	CAN Pack	将单个信号打包到 CAN 报文中
	CAN Receive	从指定的 CAN 设备接收 CAN 报文
	CAN Transmit	将 CAN 报文传输到所选 CAN 设备
	CAN Unpack	从 CAN 报文中解包单个信号
	CAN Replay	回放记录的 CAN 报文
	CAN Log	记录收到的 CAN 报文

CAN FD

	CAN FD Configuration	配置指定 CAN FD 设备的参数
	CAN FD Pack	将多个信号打包为 CAN FD 总线报文
	CAN FD Unpack	从 CAN FD 报文中解包单个信号
	CAN FD Receive	接收来自指定的 CAN FD 设备的 CAN FD 报文
	CAN FD Transmit	将 CAN FD 报文传输到所选 CAN FD 设备
	CAN FD Log	记录收到的 CAN FD 报文
	CAN FD Replay	回放记录的 CAN FD 报文

函数

`canMessageBusType`	创建 Simulink CAN 报文总线
`canFDMessageBusType`	创建 Simulink CAN FD 报文总线
`canMessageReplayBlockStruct`	转换 CAN 报文以用作 CAN Replay 模块输出

主题

Simulink 中的 CAN 通信工作流
常见的 CAN 模型工作流。
Vehicle Network Toolbox Simulink 模块
Vehicle Network Toolbox 模块库简介。
打开 Vehicle Network Toolbox 模块库
如何在 Simulink 中访问模块库。
构建 CAN 通信 Simulink 模型
使用 Vehicle Network Toolbox 模块的示例。
Simulink 中对 CAN 的 ARXML 文件支持
CAN Pack 和 CAN Unpack 模块支持 ARXML 文件，包括协议数据单元 (PDU)。
硬件接口模型中的计时
确定模块执行频率并与真实世界时间相关联。
CAN 帧结构、字节顺序和位计数
AUTOSAR 和 Vehicle Network Toolbox 在 CAN 帧结构方面的行为。
创建自定义 CAN 模块
创建自定义 Receive 和 Transmit 模块，以用于工具箱不直接支持的硬件。
支持的模块功能
Vehicle Network Toolbox 模块库中的模块支持的功能。

精选示例

Simulink CAN 通信快速入门

在 Simulink 中使用 MathWorks^® 虚拟 CAN 通道来设置 CAN 报文的传输和接收。

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Simulink CAN FD 通信快速入门

此示例说明如何在 Simulink® 中使用 MathWorks® 虚拟 CAN FD 通道来设置 CAN FD 报文的传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。

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此示例使用多个建模场景说明如何观察 CAN Receive 和 CAN Unpack 模块的报文处理行为。此示例说明两种情形，使用和不使用 CAN Receive 模块的函数触发 f() 端口。该模型的输出指示在每种情形下为下游处理而解包的 CAN 报文的数量。该示例使用 MathWorks 虚拟 CAN 通道将来自 MATLAB 的 CAN 报文发送到 Simulink 模型。这些建模实践和行为也适用于使用 Vehicle Network Toolbox CAN FD 模块的 CAN FD 协议。

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Simulink 周期性 CAN 报文传输行为

此示例说明如何使用 MathWorks® 虚拟 CAN 通道在 Simulink® 中设置 CAN 报文的周期性传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。

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Simulink 中基于事件的 CAN 报文传输行为

此示例说明如何在配备了 Vehicle Network Toolbox™ 的 Simulink® 中使用基于事件的 CAN 报文传输。此功能允许在检测到一个时间步到下一个时间步的数据更改时进行 CAN 和 CAN FD 报文传输。

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记录和回放 CAN 报文

以下示例说明如何在 Simulink® 中使用 MathWorks® 虚拟 CAN 通道记录和回放 CAN 报文。您可以更新此模型以连接到您的系统上支持的硬件。

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记录并回放 CAN FD 报文

以下示例说明如何使用 Simulink® 中的 MathWorks® 虚拟 CAN FD 通道记录和回放 CAN FD 报文。您可以更新此模型以连接到您的系统上支持的硬件。

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开发 CAN Replay 模型

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以编程方式构建 CAN 通信的 Simulink 模型

此示例说明如何以编程方式构建 Simulink® 模型，以使用 CAN DBC 文件来引入 CAN 或 CAN FD 通信。使用 Simulink 的 add_block (Simulink) 和 set_param (Simulink) 函数，您可以添加并完整配置 Vehicle Network Toolbox™ 模块，以将网络通信添加到基本算法中。DBC 文件包含 CAN 报文和信号详细信息。首先需要以编程方式配置 CAN 和 CAN FD 的 Pack 和 Unpack 模块参数。这可以显著提高模型构造效率。