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全局或多起点搜索

用于基于梯度优化的多起点求解器（有约束或无约束）

这些求解器适用于具有平滑目标函数和约束的问题。它们反复运行 Optimization Toolbox™ 求解器，试图找到一个全局解或多个局部解。

函数

基于问题的解

`optimvalues`	为优化问题创造价值 (自 R2022a 起)
`solve`	求解优化问题或方程问题

基于求解器的解

`createOptimProblem`	创建优化问题结构体
`list`	列出起点
`run`	运行多启动求解器

对象

求解器

`GlobalSearch`	求全局最小值
`MultiStart`	寻找多个局部极小值

支持对象

`CustomStartPointSet`	自定义起点
`GlobalOptimSolution`	优化解
`RandomStartPointSet`	随机起点

主题

基于问题的多起点

基于问题使用多起点求解器最小化非线性函数
使用多启动求解器找到非线性问题的更好解。
指定 MultiStart 的起点，基于问题
在基于问题的方法中指定 MultiStart 的起点。
使用 MultiStart 或 GlobalSearch 找到基于问题的多个局部解决方案
使用 output 结构体的 local 字段来检查 GlobalSearch 和 MultiStart 的开始点。
MultiStart 与 lsqnonlin，基于问题
使用 MultiStart 和 lsqnonlin 将函数拟合到数据。

GlobalSearch 和 MultiStart 优化基础知识

寻找全局或多个局部最小值
示例显示 GlobalSearch 返回的解比 MultiStart 少，但通常质量更高。
使用 GlobalSearch 和 MultiStart 最大化单色偏振光干涉图案
在具有多个局部极小值的问题中寻找全局最小值。
仅使用可行的起点进行优化
说明如何避免从不可行点开始的示例。
使用 lsqcurvefit 或 lsqnonlin 的 MultiStart
展示如何使用 MultiStart 帮助求解最小二乘问题的全局最小值。

优化工作流

GlobalSearch 和 MultiStart 的工作流
如何设置和运行求解器。
创建问题结构体
提供创建问题结构体的详细步骤。
创建求解器对象
描述什么是求解器对象，以及如何设置其属性。
设置 MultiStart 的起点
提供有关设置起点的方法的详细信息。
运行求解器
提供 GlobalSearch 和 MultiStart 完整工作流的基本示例。

有效搜索的方法

并行 MultiStart
展示如何并行计算以实现更快的搜索。
孤立全局最小值
一个扩展的示例，展示了如何搜索全局最小值。
细化起点
如何有效且高效地搜索您的空间的示例。
更改选项
设置局部求解器选项和全局求解器属性时的注意事项。
重现结果
如何设置随机种子来重现结果。

检查结果

迭代输出
描述用于监控求解器进度的两种迭代显示类型。
全局输出结构体
描述 GlobalSearch 和 MultiStart 可以返回的输出结构体的类型。
可视化吸引力盆地
展示如何在二维问题中绘制多个初始点和最终点的示例。
GlobalSearch 和 MultiStart 的输出函数
提供使用输出函数监控和停止求解器的详细信息和示例。
GlobalSearch 和 MultiStart 的绘图函数
如何使用内置和自定义绘图函数来监控解的进度。

多起点求解器背景

GlobalSearch 和 MultiStart 可以解决的问题
GlobalSearch 和 MultiStart 适用于存在多个局部解的平滑问题。
GlobalSearch 和 MultiStart 的工作原理
描述求解器算法。
单一解
描述前四个输出，通常称为 x、fval、exitflag 和 output，来自 GlobalSearch 和 MultiStart。
多个解
描述如何从 GlobalSearch 和 MultiStart 获取多个解，以及如何更改不同解的定义。
GlobalSearch 和 MultiStart 属性（选项）
描述 GlobalSearch 和 MultiStart 对象的属性。