电机参数估计和被控对象建模

计算估计的电机参数并创建被控对象模型

使用参数估计工具来估计电机参数，并创建一个精确描述与电机对接的硬件的被控对象模型。

注意

此处列出的模块符合 MISRA C™ 规范。

函数

`mcb.getPMSMParameters`	Return PMSM parameters
`mcb.getACIMParameters`	Return ACIM parameters (自 R2022a 起)
`mcb.getInverterParameters`	Return inverter parameters
`mcb.getProcessorParameters`	Return processor parameters
`mcb.getMotorBaseSpeed`	Compute base speed for PMSM at rated voltage and rated load
`mcb.getPUSystemParameters`	Compute base values for per-unit system for selected motor and inverter
`mcb.getSISystemParameters`	Compute base values for SI system for selected motor
`mcb.updateInverterParameters`	Update inverter parameters for selected hardware and motor

模块

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电气系统

逆变器

Average Value Inverter	根据逆变器 DC 电压计算三相 AC 电压
BLDC Average-Value Inverter	根据逆变器 DC 电压计算三相梯形 AC 电压 (自 R2023a 起)

电机

Interior PMSM	具有正弦反电动势的三相内置式永磁同步电机
Surface Mount PMSM	具有正弦反电动势的三相外置式永磁同步电机
Induction Motor	三相感应电机
PMSM Configuration	配置 PMSM 系统参数 (自 R2022b 起)
PMSM HDL	具有正弦反电动势的三相永磁同步电机 (自 R2022b 起)
Induction Motor Configuration	配置感应电机的系统参数 (自 R2022b 起)
Induction Motor HDL	三相感应电机 (自 R2022b 起)
BLDC	具有梯形磁通分布的三相无刷 DC 电机 (自 R2023a 起)
BLDC Configuration	配置 BLDC 系统参数 (自 R2023b 起)
BLDC HDL	具有梯形磁通分布的三相无刷 DC 电机 (自 R2023b 起)

参数估计

PMSM 参数估计

PMSM Parameter Estimation Configurator	为 PMSM 参数估计生成配置元素 (自 R2023a 起)
PMSM Rs Estimator	估计永磁同步电机 (PMSM) 的定子电阻 (R_s) (自 R2023a 起)
Ld Estimator	估计永磁同步电机 (PMSM) 的定子电感 (L_d) (自 R2023a 起)
Lq Estimator	估计永磁同步电机 (PMSM) 的定子电感 (L_q) (自 R2023a 起)
PMSM Mechanical Parameter Estimator	估计永磁同步电机 (PMSM) 的反电动势常量、转子惯量和粘性阻尼 (自 R2023a 起)

ACIM 参数估计

ACIM Parameter Estimation Configurator	Generate configuration elements for AC induction motor (ACIM) parameter estimation (自 R2023a 起)
Id0 Estimator	Estimate magnetizing current (I_d0) of AC induction motor (ACIM) (自 R2023a 起)
ACIM Rs Estimator	估计 AC 感应电机 (ACIM) 的定子电阻 (R_s) (自 R2023a 起)
RrL Estimator	Estimate rotor resistance (R_r), magnetizing inductance (L_m), stator leakage inductance (L_ls), and rotor leakage inductance (L_lr) of AC induction motor (ACIM) (自 R2023a 起)
ACIM Mechanical Parameter Estimator	估计 AC 感应电机 (ACIM) 的转子惯量和粘性阻尼 (自 R2023a 起)

App

电机硬件配置器	Configure and validate motor and control hardware (自 R2024b 起)
电机参数估计器	Estimate electrical and mechanical parameters of motor connected to control hardware (自 R2024b 起)
电机特性分析器	Analyze motor characteristic plots and constraint curves (自 R2025a 起)

主题

使用 Motor Control Blockset 参数估计工具估计电机参数
使用 Motor Control Blockset™ 中的参数估计功能估计电机参数。
使用 Motor Control Blockset 创建被控对象模型

创建并验证被控对象模型。
- 步骤 1: Use PMSM Block and Motor Parameters to Design Plant Model
- 步骤 2: 添加 Average-Value Inverter 模块
- 步骤 3: Create Motor Phase Current Sensing and Signal Conditioning Subsystem
- 步骤 4: 创建位置感测子系统
- 步骤 5: 在被控对象模型中添加延迟
- 步骤 6: 集成模块和子系统
估计控制增益和使用工具函数
执行转速和转矩控制子系统的控制参数调节。
Simulate PMSM Parameter Estimations
Use parameter estimation blocks to simulate PMSM resistance, inductance, and back EMF estimations. (自 R2026a 起)

精选示例

使用自定义硬件估计 PMSM 参数

此示例包括一个算法。自定义电机控制硬件（在 Motor Control Blockset™ 示例中未使用的硬件）通过该算法来确定永磁同步电机 (PMSM) 的参数。算法确定以下参数：

打开示例

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a quadrature encoder sensor:

打开模型

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM):

打开模型

Estimate PMSM Parameters Using FPGA-Based Motor Control Development Kit

Estimate parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) using blocks from Motor Control Blockset™ on an FPGA device (Trenz Electronic™ Motor Control Development Kit TE0820).

打开脚本