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数值线性时不变模型

常见的线性系统模型,如传递函数和状态空间模型

数值线性时不变 (LTI) 模型是用于表示线性系统的基本构件块。数值 LTI 模型对象允许您以常用的表示形式存储动态系统。例如,tf 模型使用其分子和分母多项式的系数来表示传递函数,ss 模型使用其状态空间矩阵来表示 LTI 系统。还有一些特殊的 LTI 模型类型,它们使用其比例、积分和导数系数来表示 PID 控制器。

通过将单个组件表示为 LTI 模型并将这些组件连接起来以搭建您的控制架构模型,从而构建更复杂的控制系统模型。有关示例,请参阅使用模型对象进行控制系统建模

函数

全部展开

tf传递函数模型
zpk零极点增益模型
ss状态空间模型
frdFrequency-response data model
filtSpecify discrete transfer functions in DSP format
dssCreate descriptor state-space models
pidPID controller in parallel form
pidstdPID controller in standard form
pid22-DOF PID controller in parallel form
pidstd2 2-DOF PID controller in standard form
rss生成随机持续测试模型
drss生成随机离散测试模型

模块

LTI SystemSimulink 中使用线性时不变系统模型对象

主题

快速入门

连续时间模型

离散时间模型

MIMO 模型

Simulink 中的 LTI 模型

关于模型对象的更多信息

  • Types of Model Objects
    Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.
  • 动态系统模型
    表示具有内部动态特性或过去状态记忆的系统,例如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。
  • Numeric Models
    Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
  • Static Models
    Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.