MATLAB 和 Simulink 在手术设备领域中的应用

设计、原型化和测试手术设备和机器人

借助 MATLAB^® 和 Simulink^®，工程师、研究人员及科学家能够设计、原型化和测试手术设备与机器人，同时遵守行业法规和标准。您可以验证 MATLAB 和 Simulink 产品的 FDA/CE 法规合规性，并在开发过程中符合 IEC 62304 等标准。

借助 MATLAB 和 Simulink，您能够：

设计和仿真用于传感器数据和控制系统的算法
创建用于实时图像处理的嵌入式计算机视觉算法
训练、验证人工智能 (AI) 模型并将其集成到系统设计中
使用实时硬件平台快速构建原型
开发符合 IEC 62304 标准的嵌入式软件，提供完全的需求可追溯性

“基于模型的设计对于我们的创新能力至关重要，因为它使我们能够快速开发并部署新功能。我们可以快速构建原型，证明它满足需求，然后在进入产品开发阶段时对其进行完善。”
Doug Teany，Corindus 首席运营官

MATLAB 和 Simulink 在手术设备领域中的应用

远程医疗助力首例机器人远程心脏手术

使用基于模型的设计创建内窥镜外科缝合器原型

WOM 通过基于模型的设计缩短手术设备控制软件的上市时间

设计和仿真用于传感器数据和控制系统的算法

借助 MATLAB 和 Simulink，您可以在统一的仿真环境中集成不同物理域，以设计和测试复杂的手术设备和机器人。您可以仿真触觉传感器、多自由度、复杂的运动学和动力学特性、工作空间约束和高级控制算法。仿真有助于系统设计，这需要确保算法、传感器和多体组件在一个独立于硬件的环境中的互操作性。

DEMCON 加速开发 FPGA 控制的手术器械

示例和操作方法

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使用计算机视觉实现癌症患者内窥镜组织定征的自动化

创建用于实时成像的嵌入式计算机视觉算法

MATLAB 和 Simulink 提供的环境支持快速直观地开发用于图像增强、手术导航和组织检测的计算机视觉算法。您可以快速构建不同图像处理方法的原型，并验证其实际表现。在验证后，可以使用自动代码生成将这些算法部署到 CPU、GPU 和 FPGA 上，从而针对快速实时成像进行优化。

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将 AI 集成到系统设计中

MATLAB 和 Simulink 提供从系统级建模到嵌入式软件的端到端 AI 工作流。您可以将 AI 模型作为系统设计的一部分来实现，并通过建模和仿真来验证其性能和互操作性。对于集成，您可以为目标硬件生成经过优化的嵌入式代码。所有这些都在以基于模型的设计为基础，且符合 IEC 62304 规定的开发流程中完成。

面向工程师的 AI：构建 AI 系统

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Corindus 为遥操作机器人冠状动脉介入术开发实时系统

使用实时硬件平台快速构建原型

借助 MATLAB 和 Simulink，您可以通过快速原型构建从系统级仿真转向实时测试。新设计理念可以在表示最终产品的硬件在环 (HIL) 平台上快速实现和测试。通过此工作流，您可以验证手术设备上算法的安全性和性能，同时缩短整个开发流程。

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开发 IEC 62304 合规的嵌入式软件

使用 MATLAB 和 Simulink 基于模型的设计，您可以为手术设备开发 IEC 62304 合规的嵌入式软件。基于模型的设计将验证和确认集成到软件开发工作流中，并为设计安全且经过测试的医疗设备软件建立通用框架。IEC 62304 标准所需的大部分文档是使用 MATLAB 和 Simulink 自动创建的，并具有完全的可追溯性。